随着我国电力行业的持续发展，对电力的可靠、持续供应的依靠日益要求高。电网输电线路作为电能输送的重要环节，常遭受暴雨、大雪、狂风、雷暴等自然灾害以及人为活动的侵扰，不可避免地会出现散股、断股、老化、异物缠绕、防震锤偏离安装位置等现象。如果这些隐患得不到及时发现与解决，易引发事故，给电力系统的安全运行造成严重威胁。

确保电力系统可靠运行的着力点就是输电线路的巡检。在传统的巡检工作中，需依靠人工走线近距离观测，结合望远镜进行远距离观测，效率低、安全风险大。无人机巡检技术，需要专业的操控人员，并且需要保持一定安全距离观测，难以实现近距离对整档线路无死角的实时巡查。目前大多数巡检机器人越障能力不足，停留于悬挂地线或单导线作业，不能平稳地跨越防震锤、间隔棒等装置。

为提升输电线路巡检的质量和效率，便于对输电线路进行管理与维护，保障输电线路的可靠运行，在校企合作单位三门峡供电公司专业技术人员的指导下，三门峡职业技术学院电力守护团队研发了“ 千里眼---智能巡检系统”。该系统采用无线遥控、图传技术，搭载云台、FPV眼镜，可根据巡检的需要调节图像采集角度、巡线机器人行进速度、方向，便于地面作业人员查看高清、实时的巡检画面。独特的行走轮组结合双电机驱动，可轻松翻越间隔棒、防震锤，在导线上行走稳定、越障能力强，使巡检人员能够迅速、准确、完整的获取输电线路的状态信息，及时发现安全隐患和故障点。利用无线遥控操作机械臂，可清除输电线上的异物，或将待检修防震锤拉至杆塔附近，便于地面作业人员检修。

观测线路巡检画面

FPV眼镜实时画面

该项目的应用可实现带电作业、实时、近距离、全线程的精细巡检，有效提高了巡线检修效率和作业人员安全性，通过对输电线状态综合观测分析，可及时判断输电线路工作状态、安全隐患并提出事故预警方案，便于及时采取维护措施，降低输电线路事故发生率，对保障电网安全运行具有重要意义。

本系统已完成了输电线路的线上试用，供电公司试用反馈良好。前期已经和当地供电公司达成合作意向，将持续针对周边地区的电力公司开发市场，形成良好的示范运营，进而辐射中原区，走向全国。